Икуко Цукино (яп. 月野 育子 Цукино Икуко)

Земная мама главной героини Усаги Цукино (Сейлор Мун). Имя и дизайн Икуко были созданы на основе матери создательницы серии Наоко Такэути. Персонаж часто изображается готовящей что-то или отчитывающей Усаги за её оценки; в то же время отношения между матерью и дочерью достаточно близкие. Как и большинство других второстепенных персонажей с развитием сюжета выпадает из повествования. В телесериале образ Икуко сильно отличается от других версий — она открыта (даже сильнее Усаги) и целеустремленна, меняет прическу практически каждый день. Икуко со школы дружит с менеджером Минако. В оригинальной версии её озвучивала Санаэ Такаги, а в телесериале её роль сыграла Каори Моривака.

Кэндзи Цукино (яп. 月野 謙之 Цукино Кэндзи)

 Отец Усаги Цукино. Изображается в виде стереотипного японского служащего, работает репортером в журнале и позже главным редактором. В отличие от остальных членов семьи после второй сюжетной арки он больше не появляется в аниме. В телесериале он считается вечно находящимся в командировках, поэтому появляется только в дополнительной серии Special Act в сцене свадьбы Усаги. В аниме его озвучивает Юдзи Мати, а в сериале его роль сыграл режиссёр сериала Рюта Тасаки.

Шинго Цукино (яп. 月野 進悟 Цукино Синго)

Надоедливый младший брат Усаги Цукино, что делает её единственным воином, о котором известно, что она не единственной ребенок в семье. Хотя ему и неизвестна истинная личность сестры, Шинго увлекается такими городскими легендами, как Сейлор Мун и Сейлор Ви. В телесериале Шинго довольно циничный парень в противовес своей шумной семье. Он любит играть в Famicom и в отличие от сестры учится хорошо. Его любимая книга — Shonen J*mp (намек на Weekly Shōnen Jump). В начале серии он учится в пятом классе, что означает, что он на 3-4 года младше Усаги. В аниме его озвучивает Тиёко Кавасима, также озвучивавшая Сейлор Плутон и Харуну Сакураду. В телесериале Pretty Guardian Sailor Moon его роль исполнил Наоки Такэси.

Саэко Мидзуно

Мать Ами, преуспевающий доктор из Jūban Secondary General Hospital. Во всех версиях серии почти не появляется в сюжете из-за своей работы. Образ матери оказал сильное воздействие на дочь, именно из-за неё Ами мечтает стать врачом, хотя и редко видится с матерью, о чем та искренне сожалеет. Мать и дочь имеют камео в манге Codename: Sailor V.

Отец Ами — художник, с которым мать Ами развелась за несколько лет до начала истории. Временами посылает картины Ами. Какую-либо роль в сюжете играет только в манге.

Дедушка Рэй (яп. レイのおじいさん Рэй но одзиисан)

Его имя никогда не упоминается. В манге почти не появляется, но внешне отличается от своего образа в аниме — моложе, тоньше, обладает пышной шевелюрой и даже носит усы. В телесериале даже не упоминается. В аниме играет более заметную роль. В нём он изображен невысоким, обладающим чувством юмора развратным мужчиной, пристающим ко всем вне зависимости от пола. В первом сезоне выясняется, что в его теле хранится одна из семи частей Серебряного кристалла — радужный кристалл.

 Риса Хино — мать Рэй. Умерла, когда Рэй была еще маленьким ребенком.

Такаси Хино — отец Рэй, высокопоставленный политик, принадлежащий к Демократическо-либеральной партии. После смерти жены вскоре оставил Рэй на воспитание дедушке со стороны матери, что было идеей самой Рэй. Во время болезни Рисы не навещал её, занятый на работе, за что дочь его возненавидела. После этого Рэй с предубеждением относится ко всем мужчинам. В телесериале ежемесячно устраивает свидания с дочерью, только чтобы предстать перед избирателями в роли любящего отца. В манге навещает её только на дни рождения, и каждый раз дарит букет касабланских лилий и белое платье, выбираемое его секретарем.

Фобос (яп. フォボス Фобосу) и Деймос (яп. ディモス Димосу)

Ручные вороны Рэй, живущие при храме и носящие имена спутников планеты Марс. Обладают способностью чувствовать зло и иногда атакуют врагов. В манге упоминается, что когда Рэй была маленькой, они «сказали» ей свои имена. Наиболее значимую роль играют в манга-версии, где в 36 акте становится известно, что они хранители силы — небольшие, гуманойдные создания, обязанные защищать Сейлор Марс. Они защищают её от Тигриного глаза и вручают новый сейлор кристалл. Оба ворона прибыли с планеты Коронис и обладают собственными семенами звезд, сравнимыми по силе с семенами воинов. Появляются лишь в одном мюзикле Sailor Moon S — Usagi — Ai no Senshi e no Michi, где изображаются актерами в костюмах животных.

Нару Осака (яп. 大阪 なる О:сака Нару)

Лучшая подруга и одноклассница Усаги Цукино. Её день рождения приходится на 1 января. Её характер описывается как «самоотверженный» и «сострадательный». Во всех версиях она и её мать становятся первыми жертвами демонов, и их спасение вынуждает Усаги первый раз перевоплотиться в Сейлор Мун. В начале серий довольно часто становится жертвой атак, что стало шуткой, как между фанатами, так и между персонажами в самом произведении. В аниме есть запоминающаяся второстепенная сюжетная линия, в которой Нару влюбляется в Нефрита, который также вернул её чувства. Его смерть, когда он защищал Нару, привела к долгой депрессии у героини. Котоно Мицуиси заявила, что была чрезвычайно тронута этим сюжетом. С развитием сюжета роль Нару становится меньше, так как она не является воином и у Усаги становится меньше свободного времени на старых друзей. Более важную роль Нару играет в Pretty Guardian Sailor Moon. В этой версии она более открытая и уверенная в себе и даже ссорится с Ами, ревнуя её к Усаги. В аниме в конце она начинает встречаться с Гурио Умино. Согласно официальным опросам популярности персонажей «Сейлор Мун» она была названа 19-й в третьем томе манги и 23-й в седьмом. В аниме её озвучивала Сино Какинума, чей голос звучал с сильным осакским акцентом. При переводе на английский акцент был заменен на бруклинский. В телесериале её роль сыграла Тиэко Кавабэ, да этого исполнявшая в мюзиклах роль Сейлор Меркурий.

Гурио Умино (яп. 海野 ぐりお Умино Гурио)

Одноклассник Усаги. Деталью, выделяющей его образ, являются огромные очки, на которых изображены спирали, обозначающие их толщину. Он знает все обо всех и информирует Усаги обо всех событиях вокруг: новых учениках, слухах и любой другой информации, которая может её заинтересовать. После завершения первой сюжетной арки его роль резко уменьшается. Усаги считает его надоедливым, но хорошим другом. Он энергичный, искренний и честный, временами вплоть до тупости. В манге выясняется, что без очков Умино невероятно красив. В аниме он сначала влюбляется в Усаги, но потом начинает встречаться с Нару. В аниме его озвучивал Кэиити Намба

Харуна Сакурада (яп. 桜田 春菜 Сакурада Харуна)

Учительница Усаги Цукино. Обычно ведет себя довольно по-детски для своего возраста. В аниме и манге у нее длинные коричневые волосы, а когда доходит до опозданий Усаги она может быть довольно строгой, в то же время она легко влюбляется и находится в поисках подходящего мужа, что делает её легкой целью для демонов. В игровом сериале она совсем не строгая, а экстремально эксцентрична и дружелюбна по отношению к ученикам. Кандзи её имени читаются как «вишневый цветок» (сакура), «рисовое поле» (да), «весна» (хару) и «овощи» (на). Часть её имени стала игрой слов в контексте других работ Такэути. В более ранней серии The Cherry Project в одной из историй речь идет о её сестре Фуюне Сакураде. В этой же серии Харуна появляется и сама ненадолго. Ещё два персонажа с похожими именами появляются в Codename: Sailor V — Нацуна — и в PQ Angels — Акина. Японские слова «фую», «нацу» и «аки» означают соответственно «зима», «лето» и «осень». В оригинальном аниме её озвучивала Тиёко Кавасима. В телесериале её роль сыграла Томоко Отакара. Она также появлялась и в мюзиклах, где её играли две актрисы: Касуми Хюга и Кихо Сэйси.

Юмико (яп. ゆみこ Юмико) и Кури (яп. くり Кури)

Подруги и одноклассницы Усаги. Обе появляются и в аниме, и в манге, но преподносятся как окружение Усаги до тех пор, пока не появляются другие воины. Юмико озвучивала Тиэко Намба и Сэто Маюми, а Кури — Масами Камияма и Эцуко Нисимото.

Рё Урава (яп. 浦和 良 Урава Рё:)

Персонаж, появляющийся лишь в двух сериях аниме (27-й и 41-й). Носитель желтого радужного кристалла, которому обязан способностью предвидеть будущее. Влюблен в Ами Мидзуно, чтобы привлечь её внимание получил лучшие оценки на экзаменах по школе, обогнав её. Один из немногих персонажей, кто точно знает настоящие имена воинов. В игре Another Story указывается, что Рё и Ами поддерживают отношения на расстоянии после его отъезда из Токио. В аниме его озвучивал Синитиро Ода.

Кюсукэ Сарасина (яп. 更科 九助 Сарасина Кю:сукэ)

Спортивный, но саркастичный одноклассник Малышки. У него есть старшая сестра Котоно Сарасина, посещающая ту же школу, что и Рэй Хино.

Момоко Момохара (яп. 桃原 桃子 Момохара Момоко)

Одноклассница Малышки. Впервые появляется во втором сезоне, как шатенка, но позже в четвертом сезоне её образ изменился — она стала выглядеть старше, а волосы стали розовыми. Во втором опросе популярности персонажей манги она заняла 25 место из 50 возможных.

Мика Каяма (яп. 香山 みか Каяма Мика)

Одноклассница Шинго Цукино, влюбленная в него. Появляется только в двух сериях первого сезона аниме. Её хобби является создание кукол, за одну из которых она даже получила награду на конкурсе. Её озвучивали Тиэко Намба и Аяко Сираиси.

Сорано (яп. そらも Сорано) — одноклассник Малышки, Момоко и Кюсукэ. Появляется только в двух главах «Иллюстрированного дневника Малышки». Выглядит и ведёт себя, как копия Умино, только младше.